机械臂联动 - 让 AI 动起来

机械臂让 AI 角色在现实世界也能做出回应，通过丰富的动作表达情绪和意图，带来更真实的陪伴体验。

核心亮点

• 🤖 情绪联动：根据对话情绪自动做出动作
• 👋 多种动作：挥手、点头、摇头、指向等 10+ 种动作
• 🎭 表情同步：动作与屏幕表情完美配合
• ⚡ 实时响应：毫秒级响应，自然流畅
• 🎮 手动控制：支持 App 和语音控制

硬件要求

机械臂联动功能需要购买机械手底座硬件。仅有显示屏头部主控的用户无法使用此功能。

动作类型

基础交互动作

打招呼动作：

• 挥手：友好的招手动作

  • 触发场景：用户说"你好"、"早上好"、"晚安"
  • 动作描述：机械臂左右摆动，模拟挥手

• 点头：表示确认和同意

  • 触发场景：用户说"好的"、"可以"、"同意"
  • 动作描述：机械臂上下点动

• 摇头：表示否定和拒绝

  • 触发场景：用户说"不要"、"不行"、"拒绝"
  • 动作描述：机械臂左右摇动

情绪表达动作

开心动作：

• 快速左右摆动
• 配合开心表情
• 触发：AI 回复开心内容时

委屈动作：

• 缓慢下垂
• 配合委屈表情
• 触发：AI 表达委屈时

生气动作：

• 快速上下抖动
• 配合生气表情
• 触发：AI 表达不满时

害羞动作：

• 轻微左右摆动
• 配合害羞表情
• 触发：AI 表达害羞时

特殊场景动作

闹钟叫醒：

• 持续上下摆动
• 配合闹钟铃声
• 直到用户关闭闹钟

指向动作：

• 指向特定方向
• 配合语音提示
• 用于引导和指示

思考动作：

• 缓慢左右摆动
• 配合思考表情
• AI 处理复杂问题时

触发方式

自动触发

机械臂会根据对话内容自动做出动作：

情绪识别触发：

• AI 分析对话情绪
• 自动选择合适的动作
• 与表情同步展示

关键词触发：

• 识别特定关键词
• 触发对应动作
• 例如："你好" → 挥手

场景触发：

• 闹钟响起 → 叫醒动作
• 收到消息 → 提醒动作
• 定时任务 → 相应动作

手动触发

用户可以主动控制机械臂动作：

通过 App 控制：

1. 打开 App
2. 进入设备控制页面
3. 点击"机械臂控制"
4. 选择要执行的动作
5. 点击执行

通过语音指令：

• 说"挥挥手"
• 说"点点头"
• 说"做个动作"

配置设置

开启机械臂联动

1. 打开 App：

   • 进入"设备"页面
   • 选择你的设备

2. 进入设置：

   • 点击"设备设置"
   • 找到"机械臂设置"

3. 开启联动：

   • 打开"机械臂联动"开关
   • 选择联动模式

4. 保存设置：

   • 点击"保存"按钮
   • 设置立即生效

调整动作参数

动作速度：

• 慢速：更温柔的动作
• 中速：平衡的动作（推荐）
• 快速：更有活力的动作

动作幅度：

• 小幅度：轻微的动作
• 中幅度：适中的动作（推荐）
• 大幅度：夸张的动作

触发灵敏度：

• 低灵敏度：只在明显情绪时触发
• 中灵敏度：平衡触发（推荐）
• 高灵敏度：频繁触发动作

常见问题

机械臂不动作怎么办？

1. 检查硬件连接：

   • 确认机械手底座已正确安装
   • 检查底座电源是否连接
   • 确认头部和底座连接牢固

2. 检查设置：

   • 在 App 中确认已开启机械臂联动
   • 检查动作参数设置是否正常
   • 尝试手动触发测试

3. 重启设备：

   • 断开底座电源
   • 重启头部主控
   • 重新连接底座电源

动作不流畅怎么办？

• 降低动作速度：在设置中调整为慢速或中速
• 检查电源：确保底座电源供电充足
• 减少触发频率：降低触发灵敏度

可以自定义动作吗？

目前暂不支持自定义动作，但系统提供了丰富的预设动作。未来版本会考虑添加自定义动作功能。

相关功能

• AI 闹钟 - 闹钟叫醒时的机械臂动作